常用传感器介绍

灰度传感器

功能简介：灰度传感器又称黑标传感器可以帮助进行黑线的跟踪，可以识别白色背景中的黑色区域，或悬崖边缘。寻线信号可以提供稳定的输出信号，使寻线更准确更稳定。

有效距离在0.7cm~3cm之间。

工作电压：4.7～5.5V，

工作电流：1.2mA。

注意事项：在安装近红外传感器时，注意不要遮挡发射和接收头，以免传感器检测发生偏差。

闪动传感器

原理图

功能简介: 闪动传感器可以检测到环境光线的突然变化，从而使机器人做出相应的指令动作。30 LUX照度以上变暗触发，30LUX照度以下变亮触发。可通过用手电筒照射或者用手遮挡光线均可触发

注意事项：日光灯是有闪烁的，频率在50HZ左右，这种闪烁会被闪动传感器识别，因此要避免 在日光灯下使用。

声控传感器

功能简介:声控传感器可以检测到周围环境的声音信号，声控元件是对震动敏感的物质，有声音时就触发。有效检测范围在50分贝以上（参考正常人说话时的声音）。

触碰传感器

功能简介: 触碰传感器可以检测物体对开关的有效触碰，通过触碰开关触发相应动作。触碰开关行程距离2mm。

注意事项：触碰感应器需要安装在机器人容易被触碰到的位置，需要触碰开关本身被物体碰到 后才会被触发。

火焰传感器

功能简介: 火焰传感器，又称光强传感器，可以检测到周围光线的强弱，因此能够识别火焰。光强传感器能够识别光线强弱，闪动传感器只能检测光线的突变。30 LUX照度以下触发。（距离 40瓦日光灯1.5米左右）

注意事项：安装时注意将感光元件对准光源。这样传感器才能较精确的检测到光线的强弱变化。

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